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重載堆垛機

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重載堆垛機

詳細介紹

堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動操作,半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一搬運到另一處。


采用直線電機做的堆垛機系統(tǒng) ,其特點:

1.高速堆垛,自由位置設定

2.更高產(chǎn)出,無中斷的連續(xù)堆垛

3.提高產(chǎn)品質量,避免手工堆垛造成的材料表面污梁和損傷,保證材料表面的質量

4.快速更換產(chǎn)品系列,可以控制力的大小

5.提高效率


06.jpg

結構簡約
由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走,由提升電機通過提升鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。

工作原理
通過三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。水平條碼認址器用于控制堆垛機水平行走位置,垂直條碼認址器用于控制載貨臺升降位置,接近開關用于控制貨叉伸縮位置。通過光通訊信號的轉化,實現(xiàn)計算機控制

全自動化控制
可采用機上控制柜的手動和半自動控制。


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A.金屬結構

  堆垛機的機架主要是由立柱、上橫梁、下橫梁組成

B.水平行走機構

C.起升機構

D.載貨臺

E.貨叉伸縮機構

F.司機室

G.安全保護裝置

各機構終端限位保護;貨叉伸縮,水平行走,起升三機構運行互鎖;入庫時貨物虛實檢測;貨物超限檢測;急停按鈕;鋼絲繩,松繩和進載保護;堆垛機裝有音響報警裝置,在運行機構啟動前先發(fā)出音響信號

H.電氣設備

主要包括電力拖動,控制,檢測和安全保護


部分構件介紹

1.機體                                       2.載貨臺

3.行走檢測裝置                               4.控制柜

5.伸縮貨叉                                   6.升降電機

7.水平運行電機                               8.維修平臺

9.升降電機平臺                               10.控制柜平臺

11.提升檢測裝置                              12.維修爬梯





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