穿梭車和AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引車）都是在物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的自動(dòng)化設(shè)備，但它們之間存在著多方面的區(qū)別：

一、運(yùn)行軌跡與導(dǎo)航方式

穿梭車：

穿梭車通常是在固定的軌道上運(yùn)行，比如在貨架之間鋪設(shè)的軌道系統(tǒng)。它沿著這些既定的軌道做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物在不同貨位之間的搬運(yùn)。

其導(dǎo)航方式較為簡(jiǎn)單直接，依據(jù)軌道的鋪設(shè)路徑來(lái)確定行駛方向，一般不需要復(fù)雜的定位和導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)實(shí)時(shí)規(guī)劃路線。

AGV：

AGV的運(yùn)行軌跡則更加靈活多樣。它可以在相對(duì)開闊的平面空間內(nèi)自由行駛，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和實(shí)時(shí)的任務(wù)需求，自主規(guī)劃行駛路線，繞過(guò)障礙物等。

導(dǎo)航方式豐富，常見的有電磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。例如激光導(dǎo)航的AGV，通過(guò)安裝在車身的激光傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，獲取環(huán)境信息并與預(yù)設(shè)的地圖進(jìn)行比對(duì)，從而確定自身位置和規(guī)劃下一步的行駛路線。

二、應(yīng)用場(chǎng)景

穿梭車：

主要應(yīng)用于密集存儲(chǔ)型的貨架系統(tǒng)，如自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的穿梭式貨架。它能夠在貨架的巷道內(nèi)穿梭，完成貨物的存取操作，特別適合于貨物品種相對(duì)固定、存儲(chǔ)密度要求較高的場(chǎng)景。

常用于倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)區(qū)，直接服務(wù)于貨物的存儲(chǔ)和提取環(huán)節(jié)，提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率和貨物存取效率。

AGV：

AGV的應(yīng)用場(chǎng)景更為廣泛。除了在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)參與貨物搬運(yùn)，還可以在生產(chǎn)車間等多個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)揮作用。

例如在生產(chǎn)車間，AGV可以將原材料從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)到生產(chǎn)線，再將成品從生產(chǎn)線搬運(yùn)到的包裝或暫存區(qū)域；AGV可以負(fù)責(zé)將不同訂單的貨物從分揀區(qū)搬運(yùn)到發(fā)貨區(qū)等。

三、承載能力與速度

穿梭車：

一般來(lái)說(shuō)，穿梭車的承載能力相對(duì)固定，主要取決于其設(shè)計(jì)規(guī)格和軌道系統(tǒng)的承載能力。通常它能夠承載一定重量范圍內(nèi)的貨物，常見的承載量在幾百公斤到數(shù)噸不等。

其運(yùn)行速度也相對(duì)穩(wěn)定，在軌道上運(yùn)行時(shí)速度有一定限制，一般不會(huì)太快，主要是為了確保在軌道上運(yùn)行的安全和穩(wěn)定，避免脫軌等情況發(fā)生。

AGV：

AGV的承載能力因車型不同而有較大差異。有小型的AGV只能承載幾十公斤的輕型貨物，用于搬運(yùn)一些小型零部件等；也有大型的AGV能夠承載數(shù)噸甚至更大重量的貨物，可搬運(yùn)大型設(shè)備、重型原材料等。

速度方面，AGV根據(jù)任務(wù)需求和運(yùn)行環(huán)境的不同，速度可快可慢。在較為空曠、安全條件較好的區(qū)域，AGV可以以較高的速度行駛，以提高工作效率；但在人員密集、障礙物較多的區(qū)域，則會(huì)適當(dāng)降低速度，確保運(yùn)行安全。

四、系統(tǒng)復(fù)雜性與成本

穿梭車：

穿梭車系統(tǒng)相對(duì)來(lái)說(shuō)較為簡(jiǎn)單，主要由穿梭車本體、軌道系統(tǒng)、貨架等構(gòu)成。其控制系統(tǒng)主要是圍繞著穿梭車在軌道上的運(yùn)行進(jìn)行設(shè)計(jì)，功能相對(duì)單一。

從成本角度來(lái)看，穿梭車及其配套系統(tǒng)的成本一般相對(duì)較低。因?yàn)槠滠壍老到y(tǒng)是固定的，不需要復(fù)雜的導(dǎo)航和路徑規(guī)劃設(shè)備，所以在設(shè)備采購(gòu)、安裝和維護(hù)等方面的成本相對(duì)可控。

AGV：

AGV系統(tǒng)則要復(fù)雜得多。除了AGV車輛本身，還需要配備復(fù)雜的導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)需要相互配合，才能實(shí)現(xiàn)AGV的自主運(yùn)行、任務(wù)分配和路徑規(guī)劃等功能。

成本方面，AGV由于其高度的自動(dòng)化和復(fù)雜的系統(tǒng)構(gòu)成，其采購(gòu)、安裝和維護(hù)成本通常要比穿梭車高得多。尤其是一些采用先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)如視覺導(dǎo)航的AGV，其設(shè)備本身以及配套的軟件系統(tǒng)都較為昂貴。

穿梭車和AGV各有特點(diǎn)，在不同的物流倉(cāng)儲(chǔ)及生產(chǎn)環(huán)境下都能發(fā)揮重要作用，企業(yè)可根據(jù)自身的具體需求和應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)選擇合適的自動(dòng)化設(shè)備。