自動(dòng)化立體庫有哪些分類

　　按貨架高度分類

　　并可根據(jù)貨架高度不同，還可細(xì)分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。

　　由于高層立體倉庫造價(jià)過高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少；低層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層立體倉庫。

　　按貨架構(gòu)造分類

　　1）單元貨格式立體倉庫

　　單元貨格式立體倉庫是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強(qiáng)的立體倉庫，其特點(diǎn)是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機(jī)械在通道中行駛并能對(duì)左、右兩邊的貨架進(jìn)行裝、取作業(yè)。每個(gè)貨格中存放一個(gè)貨物單元或組合貨物單元。

　　貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60%），空間利用率較高。

　　單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機(jī)，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進(jìn)行作業(yè)，為減少叉車轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車不從正面進(jìn)行作業(yè)，而采取側(cè)叉式叉車作業(yè)。

　　2）貫通式立體倉庫

　　貫通式立體倉庫又稱流動(dòng)型貨架倉庫，貫通式立體倉庫是—種密集型的倉庫，這種倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實(shí)際上成了一個(gè)貨架組合整體。這種貨架獨(dú)特之處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。貨架結(jié)構(gòu)一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備（如貨箱、托盤）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)。如果單元貨物容器有自行運(yùn)行機(jī)構(gòu)，或貨架中安裝相應(yīng)機(jī)構(gòu)，貨架也可水平安裝而不需坡度。

　　這種貨架運(yùn)行方式是從貨架高端送人單元貨物（進(jìn)貨），單元貨物自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)，從低端出庫?；蛞欢怂腿耄谛凶邫C(jī)構(gòu)推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到另一端。這種立體倉庫主要優(yōu)點(diǎn)是。

　　這種貨架全部緊密排列，因而倉庫平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達(dá)90%。 只在高低兩端進(jìn)行作業(yè),也大大節(jié)省子設(shè)備和機(jī)械運(yùn)行消耗。 這種倉庫嚴(yán)格實(shí)行貨物的先進(jìn)先出，有效防止呆滯貨存在。 這種倉庫的貨架兩端是獨(dú)立的進(jìn)庫和出庫操作區(qū)域，有利于規(guī)劃倉庫作業(yè)區(qū)，防止進(jìn)出庫作業(yè)互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。 這種貨架儲(chǔ)存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護(hù)，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。 各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會(huì)發(fā)生一般倉庫不同貨格混存時(shí)常見的混雜、混亂等差錯(cuò)事故。 有利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲(chǔ)存和規(guī)劃有利于有秩序地進(jìn)貨和出貨。 規(guī)劃整齊，有利于無人自動(dòng)操作和電子計(jì)算機(jī)管理。 　這種貨架主要缺點(diǎn)是：

　　每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類有限，也很難靈活進(jìn)行存儲(chǔ)。 由于通道大小、長度一樣，每一種貨物存儲(chǔ)容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會(huì)降低利用率。 這種倉庫技術(shù)要求較高，設(shè)備制造及倉庫建筑的精密度要求較高，對(duì)托盤、貨箱等單元載體要求也較高，要防止重力滑動(dòng)中的卡死，一旦卡死，故障排除難度較大。 這種倉庫結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，造價(jià)較高也是其缺點(diǎn)。 　這種倉庫的適用領(lǐng)域：

在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉庫的儲(chǔ)備庫，主要用于減少占地面積而提高儲(chǔ)存量。 用做配送中心的揀選倉庫，尤其是成單元件的自動(dòng)揀選。 用于站臺(tái)發(fā)貨倉庫，發(fā)貨端于站臺(tái)之上，有利于提高裝車速度，減少裝車距離。

　　3）自動(dòng)化柜式立體倉庫

　　自動(dòng)化柜式立體倉庫是小型可移動(dòng)的封閉式立體倉庫，由柜外殼、控制裝置、操作盤、貯物箱及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其主要特點(diǎn)是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強(qiáng)，有很強(qiáng)的保密性。適合于貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻(xiàn)、檔案材料、音象制品、證券票據(jù)等的儲(chǔ)存。

　　4）條型貨架立體倉庫

　　貨架每層都伸出支臂，專門利用側(cè)式叉車進(jìn)出貨，用于存放條型、筒型貨物的立體倉庫。